شهید غلامرضا خاکسار در سال ۱۳۴۳ در یکی از محلات جنوب تهران (خانیآباد) به دنیا آمد. پدرش محمدعلی، خادم مسجد بود و مادرش زینب نام داشت. این شهید والامقام دارای ملیت ایران و مذهب اسلام شیعه بود. تا کلاس ششم ابتدایی درس خواند و چون وضع مالی خانوادهاش خوب نبود، برای کمک به امر معاش خانواده به کار مشغول شد و بعد از آن همیشه در بستر بیماری بود، هنوز سنش قانونی نشده بود که انقلاب اسلامی رخ داد و غلامرضا با شرکت در راهپیماییها بهعنوان فردی متعهد و مسلمانی مبارز حضور فعال خود را در صحنههای تظاهرات حفظ کرد و از همان موقع عشق به جمهوری اسلامی و امام امت در وجود او نمایان شد و بهمرور این علاقه زیاد و زیادتر میشد تا اینکه در سال ۶۱ به همراه یکی از نزدیکان به پادگان دوکوهه رفت و زمانی که آن فضا و محیط عارفانه و عاشقانه و بیریای جبهه را دید بعد از یک هفته تصمیم گرفت که به تهران بازگردد و به عضویت بسیج بیست میلیونی درآید و در آموزش نظامی و تاکتیکی و کلاسهای ایدئولوژی شرکت نماید. او حتی شبها در خیابانها مساجد نگهبانی میداد. خودسازی را بهطورجدی و کامل آغاز نمود و تصمیم گرفت که هر شب جمعه به هیئت محل (مکتب المهدی) برود و از ان جا که علاقة شدیدی به مکتب اهلبیت (علیهمالسلام) داشت، خود را خدمتگزار و خادم مولایمان اباعبدالله الحسین (علیهالسلام) میدانست.
سرانجام در سال ۱۳۶۶، در سن ۲۳ سالگی و در عملیات کربلای ۸ در کنار دریاچة ماهی (شلمچه) به فیض شهادت نایل آمد.